Cozinhe o feijão na pressão por cerca de 40 minutos ou até que esteja mole.
Corte a carne em cubos pequenos.
Corte o bacon em cubos pequenos.
Corte as fatias do salame em quatro partes.
Corte a calabresa em rodelas não muito finas.
Corte todos os temperos, cheiro verde, cebola e pimentão.
Em outra panela de pressão cozinhe o bacon, o salame, os cubos de caldo picanha e a carne.
Refogue todos os temperos, inclusive o alho amassado e o os cubos de feijoada, numa panela grande ou tacho.
Adicione, no tacho, o feijão cozido, a calabresa e os demais ingredientes cozidos na pressão.
Aguarde cerca de 1 hora e 30 minutos em fogo médio ou até que todos os ingredientes tenham incorporado ao caldo do feijão.
Sirva com o queijo cortado em cubos pequenos.