Triture todo o biscoito no liquidificador até virar farinha.
Bata a farinha do biscoito junto com a margarina, porém de pouquinho em pouquinho para não ficarem partes muito ou pouco amanteigadas.
Coloque essa massa em um recipiente de vidro, espalhando igualmente por todos os lados e no fundo.
Leve ao fogo em temperatura média até que a massa fique mais escurinha (cerca de 15 minutos).
Bata no liquidificador as goiabas descascadas.
Acrescente o coco ralado, o leite condensado e o creme de leite de pouquinho em pouquinho, batendo sempre.
Acrescente o sal e a gelatina sem sabor, batendo novamente até total homogeneização.
Quando a massa de biscoitos estiver fria, coloque por cima o creme preparado no liquidificador.
Leve ao congelador até que o creme atinja consistência.
Para decorar pode colocar pedaços de goiaba e creme de leite.