Para fazer o brigadeiro de leite em pó, coloque tudo na panela e leve ao fogo por 12 minutos ou até ficar no ponto de brigadeiro mole (cuidado para não queimar), leve para gelar e retire.
Misture 1 lata de creme de leite sem soro e deixa cremoso.
Para o cremoso de avelã, misture os ingredientes até formar um creme e reserve.
E para a montagem, misture o brigadeiro de leite em pó com o sorvete e reserve, deixe na geladeira por 4 horas ou de um dia para o outro.
Pegue uma bandeja ou recipiente, intercale a mistura de sorvete com o cremoso de avelã e com o biscoito em uma taça de vidro e decore a gosto.
Leve para gelar e sirva.
Dica, se preferir, como na imagem enrole os brigadeiros de leite em pó para a decoração da taça.