Coloque o leite condensado, o chocolate e a margarina em uma panela em fogo brando até formar uma mistura homogênea ou brigadeiro.
Molhe os biscoitos no leite e reserve-os.
Em um refratário de vidro monte-os da seguinte forma, primeiro os biscoitos molhados no leite, a camada de brigadeiro e depois o sorvete.
Se preferir, pode ser o sorvete mole ou derretido pois fica melhor de montar.
Deixe no freezer por 5 horas e é só servir.