Coloque o abacaxi no multiprocessador e moa muito bem.
Coloque todos os ingredientes numa panela e leve ao fogo médio, mexendo sem parar.
Quando aparecer o fundo e os lados da panela, cozinhe mais um pouco e desligue a panela.
Deixe esfriar e depois gele por 1 hora.
Com a massa faça bolinhas do tamanho de um brigadeiro e coloque-as num tabuleiro untado com manteiga.
Deixe na geladeira até que o caramelo estiver pronto.
Coloque o açúcar e o vinagre numa panela e misture-os bem.
Leve para cozinhar em fogo médio até começar a caramelar.
Coloque a panela com o caramelo num banho-maria quente e caramele os docinhos passando-os com o auxílio de um garfo (o mesmo do chocolate).
Depois de caramelar, coloque-os numa assadeira untada com manteiga.