Em uma vasilha, coloque a tapioca embebida de 1 xícara de leite morno.
Deixe por 20 minutos.
Depois, transfira o conteúdo para uma panela e leve essa mistura ao fogo acrescentando o restante do leite.
Coloque o adoçante e as gemas.
Mexa em fogo baixo por 15 minutos, até engrossar.
Acrescente a chia e o coco.
Coloque em forma de pudim untada e leve à geladeira por 1 hora.