Em uma panela coloque todos os ingredientes e misture.
Leve ao fogo médio, mexendo sempre, até começar a levantar fervura.
Retire do fogo e bata a mistura no "mixer" ou no liquidificador por aproximadamente 30 segundos.
Sirva quente ou frio.
Se preferir também pode polvilhar canela ou raspas de chocolate por cima da bebida pronta.