Triture a bolacha e acrescente a manteiga até formar uma farofa.
Distribua em uma forma redonda, com fundo removível, de 26 cm de diâmetro.
Leve para assar em forno preaquecido em 180°C, por 15 minutos ou até que a massa fique dourada.
Depois de assada, reserve a massa para que ela esfrie.
Misture em uma panela o leite condensado, o leite, a gema e o amido de milho.
Dissolva bem o amido de milho e leve ao fogo até engrossar, acrescente a essência de baunilha.
Desligue o fogo, acrescente o creme de leite e a gelatina incolor já hidratada na água.
Reserve para que o creme esfrie.
Corte os pêssegos em fatias.
Dissolva a gelatina de acordo com as instruções da embalagem e leve para gelar só para pegar consistência.
Após a massa estar fria, coloque o recheio sobre ela.
Distribua os pêssegos fatiados sobre o recheio e coloque a gelatina por cima, de forma que cubra os pêssegos.
Leve para gelar até que a torta obtenha consistência suficiente para retirar a lateral da forma.
Dicas: troque o pêssego por outra fruta e a gelatina com o mesmo sabor da fruta de sua escolha.
Faça a gelatina antes de começar a fazer o restante da receita para que dê tempo dela obter a consistência desejada para ser usada na receita.