Em uma panela comum, cozinhe a mandioca e reserve.
Na panela de pressão, coloque um fio de óleo e sele as carnes (temperadas com sal e adobo) até que fiquem douradas.
Faça algumas por vez e retire-as, repetindo o processo com todas, para que não criem água.
Após isso, coloque a metade da cebola e do alho na panela de pressão e refogue-os.
Quando estiverem murchos, recoloque os pedaços de carne, mexa bem e cubra com água fria, deixando cozinhar na pressão por cerca de 20 minutos.
Separe cerca de 400 g a 500 g da mandioca num prato e esmague-a com um garfo para engrossar o caldo.
Se tiver uma panela de ferro (senão pode ser na de pressão mesmo), coloque a carne cozida e sua água.
Acrescente o pimentão picado, a cebolinha verde e salsa bem picados, o restante do alho e da cebola, e a mandioca amassada.
Deixe cozinhando em fogo baixo por 10 minutos.
Em seguida, coloque o restante da mandioca em pedaços e deixe cozinhando mais um pouco, conforme a densidade desejada para o caldo.
Antes de servir, salpique salsinha picada grosseiramente.
Sirva com arroz branco e um bom vinho.
Bom apetite!