Lave bem a mandioquinha, batata, cenoura e legumes, corte em rodelas.
Deixe a batata em 500 ml de água morna para amaciar, por 10 a 15 minutos.
Na panela de pressão de boca grande e alta, coloque a cebola, o alho e o azeite.
Coloque a carne junto com o caldo de carne e deixe um pouco cozida.
Acrescente a batata escorrida e 1/2 xícara de água.
Misture tudo e adicione o resto dos legumes e o macarrão (não coloque o bacon ainda).
Coloque todos os temperos e o que preferir.
Tampe e deixe pegar pressão por 15 minutos (ou menos).
Desligue e aguarde sair um pouco da pressão para abrir.
Com um amassador de batatas amasse bem um pouco dos legumes, não amasse o macarrão.
Tampe e deixe ferver por mais 10 minutos.
Só retire se a carne estiver bem cozida e os legumes macios.
Sirva com pedacinhos de bacon em cima (se preferir).