Em uma panela de pressão refogue com azeite a cebola, alho e a costela.
Acrescente o caldo de costela e cubra com água quente.
Deixe na pressão por 30 minutos.
Abra a panela e coloque a mandioca, tomate, pimentão, louro e pimenta a gosto.
Tampe novamente e deixe cozinhar na pressão por mais 10 minutos.
Destampe, confira o tempero e deixe engrossar por 5 minutos em fogo baixo.
Coloque em uma travessa, enfeite com coentro e sirva quente.