Em um recipiente, adicione água fria à gelatina incolor, não muito, só até cobrir um pouco a gelatina.
Deixe que ela descanse por 10 minutos, até que ela absorva a água e inche.
Em fogo baixo, coloque o creme de leite, o leite, a essência de baunilha, o açúcar e a gelatina, mexa até dissolver tudo.
Não pode ferver.
Coloque a mistura em uma tulipa pequena e deixe refrigerar por 4 horas, ou até que fique consistente.
Depois, adicione a goiabada por cima.