Coloque em uma travessa, as rabadas descongeladas e despeje água quente com vinagre.
Deixe descansar por 1 hora.
Bata no liquidificador as cebolas, as cabeças de alho, a salsinha, o vinho tinto seco, sal, pimenta e o óleo a gosto.
Escorra a água da rabada e coloque em um saco comum, higienizado e despeje o tempero dentro do saco.
Deixe descansando na geladeira do dia para a noite.
Pegue uma panela de pressão grande, aqueça bem 1/2 xícara de óleo e sele todas as postas de rabada, reservando o tempero.
Junte todas as postas seladas na panela de pressão, junto com o tempero separado e complete com água, até cobrir a rabada.
Deixe em torno de 45 minutos, por cada kg de rabada.
Aproveite.