Leve a geleia em fogo médio, até derreter, com 1/2 copo de água.
Quando engrossar a calda retire e deixe esfriar.
Bata no liquidificador a polpa de mamão congelada, o iogurte, o adoçante e a essência de baunilha, até formar um creme.
Coloque em taças individuais com um pouco da calda por cima.
Sirva a seguir.