Corte a linguiça em rodelas.
Coloque em uma forma e leve ao forno preaquecido a 180°C, por 15 minutos ou até que esteja quase toda frita, virando as linguiças na metade do tempo.
Retire a linguiça da forma e coloque em um prato com papel toalha, para enxugar o restante da gordura e reserve.
Coloque a costela defumada em uma panela de pressão, com água e leve para ferver por 20 minutos, depois de iniciar a pressão.
Espere sair a pressão e abra a panela.
Retire as costelas, corte em pedaços grandes e reserve.
Lave a panela de pressão para utilizar novamente.
Junte agora o alho, a cebola, o sal e o feijão e a folha de louro.
Cubra com, aproximadamente, 1/4 da panela de pressão com água (irá depender do tamanho de sua panela e das indicações do fabricante).
Leve para ferver por 20 minutos, depois de iniciar a pressão.
Espere sair a pressão e abra a panela.
Retire a folha de louro.
Junte a costela e a linguiça e complete com água, caso necessário.
Deixe ferver por mais 10 minutos e sirva.