Bata na batedeira os ovos, o açúcar, o leite, o achocolatado, o sal e a essência de baunilha.
Transfira para uma bacia grande, misture o óleo e mexa com uma colher.
Adicione a farinha de trigo aos poucos até a massa ficar lisa e soltar da mão.
Enrole as rosquinhas como preferir e polvilhe o açúcar por cima (ou encoste a rosquinha no açúcar para ele aderir melhor).
Asse em forno preaquecido à temperatura média até dourar o fundo da rosquinha (aproximadamente 30 minutos).
Sirva com café.