Pique as mangas em cubos e bata no liquidificador, com o creme de leite e 1 lata de leite condensado.
Vá colocando aos poucos o creme de leite e o leite condensado, pois a manga deve permanecer com seu azedinho natural.
Depois de bater o creme, que não deve ficar muito ralo, despeje em um refratário.
Leve ao freezer por 30 minutos.
Em fogo baixo, coloque a manteiga, a outra lata de leite condensado e o achocolatado em pó.
Mexa sem parar, até engrossar um pouco.
Deixe o brigadeiro esfriar por 10 minutos e derrame sobre a mousse.
Deixe gelar por 20 minutos no mínimo.
Está pronta, bom apetite.