Misture o creme de leite e o leite condensado.
Preencha um terço (metade) de cada copo com o creme de baunilha (guarde o restante na geladeira você irá utilizar mais tarde).
Encaixe uma pilha de copinhos pequenos no meio do picolé e coloque no congelador por 2 horas.
Se o creme não endurecer, deixe por mais 30 minutos.
Após isso, retire os copinhos do meio e, se ficar difícil de tirar, coloque água morna dentro do copinho (retire a água e o copinho).
Depois, coloque o recheio de sua preferência.
Deixe pelo menos 1 dedo para fechar com o creme de baunilha que você guardou na geladeira e encha até a boca do copo.
Coloque o palito de picolé no meio e leve ao congelador por 24 horas.
Após isso, rasgue o copo para desenformar.
Cobertura:
Derreta o chocolate no micro-ondas ou em banho-maria e, em seguida, misture as amêndoas (ou se preferir faça sem amêndoas).
Banhe os picolés com o chocolate e leve ao congelador por 30 minutos.
As medidas da receita são para 4 picolés. O tempo é de 1620 minutos, o que dá 2 dias.