Coloque em uma panela grossa e alta o leite condensado, o leite e o açúcar.
Leve ao fogo médio e mexa até levantar fervura (dê preferência a uma colher de pau), neste ponto você pode abaixar o fogo e continuar mexendo.
Quando o doce começar a engrossar, ele vai abaixar a fervura, neste ponto você já pode voltar o fogo para médio.
Ao soltar dos lados da panela acrescente o amendoim.
Sempre mexendo o doce vai soltar do fundo da panela quando isso acontecer você já pode desligar o fogo.
Assim que desligar o fogo mexa o doce rapidamente, ele ira começar a endurecer e perder o brilho, quando estiver sem brilho (fosco) coloque o doce sobre uma bancada ou uma assadeira untada com manteiga.
Corte o doce ainda morno, no formato que desejar.
Espere esfriar e sirva.
Caso prefira, pode-se retirar o amendoim e fazer somente um doce de leite comum.