Leve todos os ingredientes (exceto o açúcar e a canela, que são para polvilhar) numa panela.
Mexa o tempo todo em fogo baixo até desgrudar do fundo da panela.
Leve para a geladeira até esfriar.
Enrole e polvilhe na mistura de açúcar com canela.
Com o bico pitanga, decore os brigadeiros de churros com o doce de leite e bom apetite.