Adicione o leite condensado e a baunilha na panela.
Mexa sem parar em fogo médio, até atingir o ponto de enrolar.
Espere esfriar, enrole o brigadeiro (no tamanho padrão de festa rende 30 porções aproximadamente).
Misture açúcar e canela em um prato e polvilhe os brigadeiros.
Dica: Se quiser, você pode rechear os brigadeiros com doce de leite, ou brigadeiro tradicional.