Adicione, na panela, o leite condensado, a margarina e espere dissolver.
Após dissolver, coloque o chocolate branco e espere derreter.
Após derreter, espere até ficar em ponto de brigadeiro.
Desligue o fogo e adicione a essência de baunilha, o açúcar e a canela.
Coloque em um prato untado com margarina.
Deixe na geladeira por 1 hora e enrole passando no açúcar e na canela.
Se quiser, pode fazer uma pitanguinha com doce de leite.