Coloque o pepino fatiado em uma vasilha e, por cima, derrame a mistura de vinagre e açúcar.
Deixe descansar por 30 minutos.
Escorra e reserve.
Aqueça uma frigideira, unte os bifes com o óleo, grelhe os filés por cerca de 5 minutos de cada lado e corte-os em tiras.
Arrume as folhas em saladeiras individuais e distribua no centro o pepino e as tiras de palmito.
Junte as tiras de filé grelhadas e o tomate.
Misture o molho de soja com o azeite, o limão e sal e, na hora de servir, derrame sobre a salada.