Misture o chocolate com o leite e leve ao micro-ondas por 30 segundos, aproximadamente, ou até que derreta.
Leve à geladeira até firmar.
Modele bolinhas de 1 cm de diâmetro e reserve no freezer.
Misture o leite condensado com a maizena, até homogeneizar.
Acrescente as gemas e o leite e leve ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar.
Fora do fogo, adicione o creme de leite.
Depois de frio, leve ao freezer em uma tigela coberta com filme plástico, até começar a endurecer.
Retire do freezer e bata na batedeira por 8 a 10 minutos ou até ficar cremoso.
Disponha metade das minitrufas em uma forma para pão.
Cubra com o creme e repita as camadas, encerrando com o creme.
Leve ao freezer por 8 horas ou até endurecer completamente.
Sirva em seguida.