Em uma panela, adicione o sagu e despeje água quente até preencher dois dedos acima do sagu.
Deixe esfriar e mexa a cada 5 minutos para separar os grãos.
Assim que esfriar, escorra o sagu com a ajuda de um escorredor de mararrão e reserve.
Coloque novamente o sagu em uma panela, acrescente o leite e leve a fogo médio.
Em outra panela, adicione açúcar e leve ao fogo baixo sempre mexendo até que esteja dourado.
Despeje o açúcar derretido, a canela e a essência de baunilha na mistura de sagu e leite e continue mexendo por 15 minutos ou até levantar fervura.
Adoce a gosto e está pronto para servir.