Separe os biscoitos dos recheios e reserve.
Pegue todos os recheios e coloque em uma panela junto com o leite, o leite condensado a essência de baunilha e as 2 gemas.
Em fogo de médio a alto, mexa até começar a ferver e desligue o fogo.
Forre o fundo de uma travessa com os biscoitos e despeje todo o recheio.
Espere esfriar e leve à geladeira até ficar bem gelado.