Escorra os pêssegos e reserve 1 copo da calda.
Em uma panela coloque o leite condensado, a calda do pêssego, as gemas e o amido de milho.
Leve ao fogo mexendo sempre até engrossar.
Retire do fogo e coloque a essência de baunilha e o creme de leite, reserve.
Derreta o chocolate com a margarina (em banho maria ou no microondas).
Bata as claras em neve e quando estiver bem firme, acrescente o açúcar e bata mais um pouco.
Diminua a velocidade e acrescente o chocolate com a margarina e bata até misturar.
Em uma vasilha ou em taças pequenas, coloque o creme amarelo, em seguida o pêssego picado e por último o creme marrom.
Para decorar coloque raspas de chocolate e decore a gosto com pêssego e cereja.
Leve a geladeira por 6 horas e sirva.