Em um liquidificador, bata o leite, a manteiga, o adoçante culinário e a essência de baunilha até obter uma mistura homogênea.
Em uma panela, ferva o leite e junte a mistura batida no liquidificador.
Leve ao congelador por 15 min ou à geladeira por 30 minutos.
Está pronto para servir!