Prepare a gelatina segundo instruções do fabricante e despeje em uma batedeira junto com o leite condensado e o creme de leite.
Bata por alguns minutos até obter um creme liso e homogêneo.
Despeje o creme em um pote de sorvete e leve à geladeira por 3 horas.
Após o tempo estipulado, retire da geladeira e bata na batedeira novamente por alguns minutos.
Volte a massa à geladeira por 2 horas e está pronto para servir.
Se preferir um sorvete de chocolate, acrescente 1 xícara de achocolatado na gelatina sem sabor.