Bata o leite morno e o leite condensado no liquidificador por 5 minutos.
Adicione os ovos e a essência de baunilha à massa e bata rapidamente.
Coloque o açúcar em uma forma redonda com furo central e leve ao fogo até obter uma calda caramelizada.
Despeje a massa na forma e leve ao forno em banho-maria por 40 minutos.
Deixe esfriar e leve à geladeira por 2 horas antes de desenformá-lo.