Coloque em uma panela as gemas, o leite condensado e o leite.
Misture em fogo baixo até que formem uma mistura homogênea.
Para o chantilly, bata as claras em neve e misture um um pouco de açúcar.
Adicione o creme de leite e o leite em pó e misture.
Molhe o biscoito em café com leite e vá intercalando: uma camada de biscoito, uma de creme e, por último, coloque o chantilly.
Ponha no congelador por aproximadamente 2 horas ou até você achar que está bom.