Junte todos os ingredientes em uma panela e leve ao fogo baixo mexendo bem por 2 minutos.
Em seguida, aumente para fogo médio e continue mexendo sem parar por mais 8 minutos e mais 2 minutos após começar a ferver.
Retire do fogo e deixe esfriar em banho-maria.
Agora é só jogar no sorvete!