Bata o leite condensado no liquidificador por 3 minutos e reserve.
Bata o creme de leite em uma batedeira até dobrar o tamanho.
Em uma vasilha, misture o leite condensado, o creme de leite e a essência de baunilha por alguns minutos.
Despeje a mistura em uma vasilha com tampa e leve ao congelador por 2 horas e 30 minutos.
É só saborear.