Dissolva a gelatina no leite e leve ao fogo para dissolver por completo mas não deixe ferver.
Ao dissolver, leve ao liquidificador e adicione o leite condensado e bata por 1 minuto na velocidade alta (ou 2 minutos na velocidade média).
Despeje a massa em um refratário e leve à geladeira por 2 horas.
Em seguida, dissolva a gelatina incolor na água e leve ao fogo para dissolver por completo.
Leve ao liquidificador e adicione o chocolate em pó, o creme de leite, as gotas de essência de baunilha e bata por 1 minuto.
Despeje sobre a primeira camada e leve à geladeira por mais 2 horas.
Decore como preferir.