Lave e corte os morangos.
Bata tudo no liquidificador (exceto o recheio).
Coloque o creme batido dentro de copos descartáveis de 180 ml, mas não os encha, coloque aproximadamente até 3/4 do copo.
Separe 1 copo do creme na geladeira para usar mais tarde.
Coloque copinhos descartáveis de 50 ml (com feijões dentro para dar peso) dentro dos copos com o creme, será isto que fará os buracos para depois por o recheio.
Leve ao freezer até congelar o creme.
Após congelado, retire os copinhos descartáveis com feijão.
Encha os buracos com o leite condensado até a superfície do creme, complete com o creme separado. Coloque os palitos nos picolés e congele por cerca de 3 horas.
Desenforme e pronto.
Pode trocar o recheio de leite condensado por doce de leite, brigadeiro, etc.