Bata no liquidificador o leite condensado e o creme de leite.
Desligue o liquidificador.
Coloque em uma tigela, misture a polpa de acerola e leve ao freezer por 2 horas.
Retire do freezer e bata com a batedeira por uns minutos na própria tigela.
Após isso, volte para o freezer.
Depois de 2 horas, bata na batedeira outra vez e leve ao freezer novamente.
Deixe até ficar bem firme.
Leve ao fogo em uma panela os ingredientes da calda e deixe por uns 15 minutos, mexendo de vez em quando.
Desligue, espere esfriar e leve para gelar.
Despeje sobre o sorvete no momento de servir.