Em um liquidificador, bata o leite condensado, o suco e as raspas de limão e o iogurte natural, até ficar homogêneo.
Transfira para um recipiente, cubra com filme PVC e leve ao freezer por 2 horas (ou até que comece a ficar firme).
Retire, mexa bem com uma colher, cubra novamente e leve ao freezer por mais 2 horas (ou até que esteja completamente firme).
Sirva em taças e decore com raspas de limão, se preferir.