Em uma tigela, misture metade da barra de chocolate amargo, a manteiga e leve ao fogo em banho-maria até derreter.
Em um recipiente separado, bata os ovos e o açúcar até dobrar de volume, adicione a farinha de trigo e bata novamente.
Em seguida, adicione o chocolate já derretido e continue a bater.
Despeje a massa em potes individuais ou forminhas untadas com manteiga e enfarinhadas.
Leve ao forno médio (180° C), preaquecido, de 10 a 15 minutos e reserve.
Em uma tigela, pique o restante de chocolate amargo e reserve.
Despeje o creme de leite em uma panela e leve ao fogo.
Quando o creme estiver quase levantando fervura, desligue o fogo e despeje sobre o chocolate picado.
Aguarde 3 minutos e misture até que o chocolate derreta completamente.
Retire os bolinhos do forno, despeje a calda de chocolate, mergulhe o picolé e polvilhe a paçoquinha esfarelada a gosto.