Em uma batedeira coloque o doce de leite, o creme de leite (1 lata com soro e a outra sem soro) e o chocolate em pó.
Bata bem.
Coloque em forma própria para picolé ou em potepara sorvete e leve para o congelador por 12 horas no mínimo.
Dica: Para encher as forminhas de picolé, use um saco de confeiteiro para facilitar.