Coloque o açúcar, água e a essência de baunilha em uma panela e misture.
Leve ao fogo médio e mexa de vez em quando, até que fique em ponto de fio grosso.
Enquanto isso, hidrate a gelatina de acordo com as instruções da embalagem.
Coloque as claras separadas em uma vasilha devidamente seca, e leve a vasilha dentro de outra, em água fervente, como banho-maria, e bata em velocidade alta.
Não esqueça de ir vigiando a calda que está no fogo, mexendo de vez em quando.
Quando a clara já estiver em neve, coloque a gelatina hidratada e continue batendo.
Logo em seguida, vá adicionando a calda bem quente aos poucos, sem parar de bater.
Bata por 15 minutos, até que esfrie e guarde na geladeira.
Em uma vasilha, bata levemente (com garfo) os ovos, adicione o leite e a manteiga derretida.
Misture bem e adicione o trigo, o cacau e o açúcar.
Mexa grosseiramente, adicione o fermento e mexa ligeiramente.
Com uma concha, despeje a massa em uma frigideira antiaderente, espere fazer bolhas e vire.
Depois é só servir a panqueca quentinha com o marshmallow geladinho.
Retire a pelinha das gemas antes de fazer as panquecas, ou peneire as gemas, para não ficar com cheiro de ovo.