Em uma panela, misture o leite, o amido, o café solúvel e a gelatina sem sabor já hidratada (se preferir pode pôr apenas metade da gelatina).
Leve ao fogo baixo mexendo sempre até formar um creme e reserve (de vez em quando, mexa pra que ele não endureça, até esse creme esfriar totalmente).
No liquidificador misture o creme de leite, o leite condensado, a essência de baunilha, o achocolatado, e o creme de café e bata tudo.
Leve à geladeira por 40 minutos (aproximados) e decore com o chantilly, as raspas de chocolate e os grãos de café, como desejar.