No liquidificador, adicione o leite condensado, o creme de leite, o leite de vaca, a polpa de cupuaçu e bata até obter uma mistura homogênea.
Dilua a gelatina em meio copo de água fria e acrescente aos poucos a mistura no liquidificador.
Bata novamente até obter uma mistura homogênea e espessa.
Em uma tigela, coloque uma camada de biscoitos de maisena e uma camada de mousse.
Repita mais uma vez esse processo, ou seja, duas camadas de biscoito entre o musse.
Leve ao freezer por no mínimo 4 horas.