Bata todos os ingredientes no liquidificador até obter uma mistura lisa e homogênea.
Coloque a mistura em uma forma para picolés e leve ao freezer por 6 horas.
Quando retirar do freezer, molhe um pouco cada forma em água morna (não deixe muito tempo para não derreter) para ficar mais fácil retirar o picolé.