Em um pilão ou copo, adicione o alho, a pimenta-de-cheiro picada, o sal, o limão, a pimenta-do-reino e a cebola e amasse até obter uma pasta.
Acrescente o azeite e misture.
Faça alguns furos na carne com a ponta da faca e passe essa mistura sobre a carne.
Deixe descansar por 15 minutos e depois embrulhe em plástico para assados.
Coloque para assar em fogo médio 180° C, por 12 minutos (ao ponto) depois de retirar do forno, deixe descansar por 7 minutos.
Coloque as batatas para cozinhar.
Amasse as batatas cozidas ou bata no processador.
Em uma panela, coloque a massa da batata e acrescente a manteiga e mexa sem parar em fogo baixo.
Acrescente o creme de leite e o leite aos poucos, até ficar na consistência desejada do purê, sempre mexendo sem parar.
Acrescente a noz moscada, o queijo meia cura e a mussarela e mexa até que derretam, acerte o sal.
Aqueça o molho madeira em uma panela por uns 5 minutos ou até levantar fervura.
Em um prato, coloque o purê como uma "cama".
Corte a picanha em fatias não muito finas e coloque sobre o purê e acrescente o molho madeira por cima da carne.
Essa receita é para uma refeição à 2