Prepare a gelatina como pede o fabricante.
Coloque no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e a gelatina.
Bata tudo em um refratário, corte os pêssegos e coloque os pêssegos e por cima.
Adicione a mousse que foi batida no liquidificador, leve à geladeira por 3 horas e sirva.