Dê uma leve amornada no leite, para conseguir dissolver com mais facilidade o doce de leite.
Dissolva o achocolatado em uma colher de água.
Misture bem todos os ingredientes (se preferir pode bater tudo no liquidificador).
Coloque dentro dos saquinhos e deixe no congelador até congelar todo, por volta de umas 2 horas.