Em uma panela, misture o achocolatado, a margarina, o açúcar e o leite.
Fique misturando em fogo médio por 25 minutos.
Retire do fogo e deixe esfriar por 10 minutos.
Para finalizar, é só servir em minicopinhos ou, se preferir, faça bolinhas, passe no granulado, coloque nas forminhas de papel e sirva.