Despeje todos os ingredientes na panela e mexa por 20 minutos.
Caso o leite suba a quase a ponto de transbordar, tire do fogo e coloque de novo, sempre mexendo.
Se a cocada estiver desgrudando da panela, você pode tirar, mas se quiser mais resistente, deixe por mais 5 minutos.
Depois, coloque no prato e deixe 10 minutos na geladeira.
Bote em copinhos e sirva.