Em um pirex, coloque o chocolate meio amargo picado, e leve ao microondas de 30 a 30 segundos, até derreter.
Em outro pirex, coloque o leite condensado e leve ao microondas por 3 minutos.
Depois, mexa mais um pouco e coloque por mais 1 minuto no microondas (eu prefiro ele branco, mas se você quiser, pode deixar mais um tempo até ficar moreninho).
Em uma forma própria para trufas, coloque o chocolate derretido e espalhe.
Leve à geladeira por 1 minuto.
Depois acrescente o recheio, e feche com o restante do chocolate, leve à geladeira até a forma ficar opaca, e está pronta a sua trufa.