Coloque mais ou menos 1 litro de água para ferver.
Enquanto isso, pegue uma panela de pressão, coloque o óleo e deixe esquentar bem.
Coloque o alho e a cebola e refogue.
Corte a linguiça calabresa em rodelas grossas e coloque nesse refogado para fritar um pouco.
Acrescente os temperos: orégano, pimenta calabresa e caldo de carne esfarelado, mexa bem.
Adicione a cenoura em rodelas e a mandioquinha em pedaços pequenos.
Mexa bem e cubra com água fervendo.
Tampe a panela e cozinhe por 10 minutos a partir da pressão.
Após, assim que sair a pressão, abra a panela e acrescente o macarrão.
Deixe cozinhar em fogo baixo, com a panela destampada, por mais 10 minutos, mexendo sempre para que o macarrão não grude e a mandioquinha vá desmanchando e engrossando a sopa.